Alvin Straight, es un achacoso anciano que vive en Iowa con una hija discapacitada. Además de sufrir un enfisema y pérdida de visión, tiene graves problemas de cadera que casi le impiden permanecer de pie. Un día, recibe la noticia de que su hermano Lyle, con quien está enemistado desde hace diez años, ha sufrido un infarto. A pesar de su precario estado de salud, decide viajar a Wisconsin para verle. Pero, para ello deberá recorrer 500 kilometros. Y se dispone a hacerlo en el único medio de transporte del que dispone: una máquina cortacésped.
La película se basa en hechos reales.



