Ricardo Corazón de León, un rey justo y bondadoso al que aman y respetan sus súbditos, decide ir a Tierra Santa con su ejército para luchar en Las Cruzadas. Va acompañado del Conde de Huntington, su leal y valeroso lugarteniente. En su ausencia, ocupa el trono de Inglaterra su hermano el príncipe Juan, que gobierna con mano de hierro, oprimiendo a los más débiles y sumiéndolos en la miseria. El único hombre que puede acabar con estos abusos es un enigmático forajido que vive en el bosque de Sherwood y se hace llamar Robin Hood.