Una noche del verano de 1839, cincuenta y tres esclavos negros que viajaban a bordo del navio "Amistad" se amotinaron y tomaron el control del barco frente a las costas de Cuba. Fracasado su intento de regresar a África, fueron detenidos por tropas norteamericanas y se encontraron en un país extraño, a merced de un sistema judicial que les era ajeno y adverso. La película se basa en hechos reales.
