Aurora y Emma son madre e hija y están muy unidas. Eso sí, con puntos de vista muy distintos sobre la vida. Aurora, que es viuda, es una mujer temperamental pero de buen corazón y, Emma, es una joven rebelde que está deseando salir de casa e independizarse. El error es que, para conseguirlo, sigue el patrón más convencional: casarse. Por su parte, Aurora vive un romance otoñal con un ex-astronauta. A través de los años, madre e hija intentan siempre buscar la forma de tolerarse y ser felices.